马斯克自曝Optimus手部设计早已迭代 旧方案已被淘汰

近日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在上周Optimus人形机器人手部专利首次公开后不久，即在X平台深夜发文坦承：这一设计早已被公司放弃，因其在实际测试中完全行不通。

Optimus人形机器人

马斯克在回应一则X平台帖子时直言不讳地透露：“我们已经修改了设计，这个版本实际上根本行不通。”尽管上周公布的专利在纸面和模拟测试中看似前景极佳，但马斯克证实，该专利采用的滚动接触机构——原本旨在让手指实现顺滑、低摩擦的灵活运动——在实际测试中暴露出致命缺陷，已被彻底弃用。

据行业分析，滚动接触机构在测试中可能面临多重问题：反复受力下的耐用性不足、在不同表面上的抓握稳定性欠佳，以及无法满足精细动作所需的微米级精度。而Optimus的目标是完成叠衣服、组装电子产品、在工厂和家庭中提供辅助等精细任务，对精度要求极高。

据优装机了解，马斯克多次公开表示，人们远未充分认识到人类双手的精妙与实用之处，而为仿人机器人设计一只手，是所有挑战中最难的一项。人类单手拥有27块骨骼、复杂的肌腱韧带以及一套协同运转的传感网络，用金属关节和硅基材料复刻这一结构并同时满足力量、精度、耐用性和成本控制，至今没有团队交出满分答卷。即使是波士顿动力、Figure AI等行业顶尖竞争对手也在此屡屡受挫，手部设计仍是多数人形机器人的致命短板——偏差哪怕仅有零点几毫米，机器人就可能摔碎玻璃杯，或是扣不上衬衫纽扣。